Robot kolların çalışma sistemleri

Robot kollar endüstriyel otomasyon sistemlerinde, laboratuvar ortamlarında, fabrikalarda veya hobi amaçlı projelerde kullanılmaktadır. Robot kollar ayrıca biyonik malzemelerden üretilip, engelli insanların günlük hayatını kolaylaştırmak için de kullanılır. 

Robot kollara hareket veren, eklemlerinde bulunan step veya servo motorlardır. Endüstriyel olan robot kollarda step motorlar kullanılırken, hobi amaçlı olanlarda servo motor kullanılması yeterlidir. Kontrol ünitesinden gelen veriler motorlara aktarılarak, hareket etmesi sağlanır. 

Robot kollar çeşitli yöntemlerle kontrol edilir. Endüstriyel ve fabrika üretim tezgahlarında kullanılan robot kollara önceden belirlenen hareketler tanımlanır ve bu hareketleri sürekli tekrar eder. Hobi amaçlı robot kollarda ise sistem otonom veya manuel olarak kontrol edilir. Otonom kontrollerde kullanılan sensörlere göre kontrol alanı oluşturulur. Manuel kontrol sistemlerinde ise kullanıcı tarafından kontrol edilir. Genelde hobi ve laboratuvar ortamlarında bu yöntem kullanılabilir. 

Robot kollarda denetleyici kontrol sistemi olarak arduino, pic, msp430 işlemcileri kullanabilirsiniz. Bunların en kolayı tabiki de arduino karttır. 

Arduino robot kol  proje uygulamalarında birçok kontrol sistemi ile robot kol yapabilirsiniz.